รถถังทหารราบ มาร์ค 2 เป็นที่รู้จักกันดีในชื่อว่า มาทิลดา เป็นรถถังทหารราบสัญชาติบริติซในสงครามโลกครั้งที่สอง[1]การออกแบบได้เริ่มต้นตามข้อกำหนดเฉพาะเจาะจงของ A12 ในปี ค.ศ. 1936 ในฐานะที่เป็นรถถังที่ถูกติดตั้งด้วยอาวุธให้แก่รถถังทหารราบบริติชคันแรก ที่ติดอาวุธด้วยปืนกล พลขับรถถังสองคนจากรถถังทหารราบ มาร์ค 1 (เอ11) มาร์ค 1 ยังเป็นที่รู้จักกันคือ มาทิลดา และ A12 ที่มีขนาดใหญ่กว่านั้นแต่เดิมเป็นที่รู้จักกันคือ มาทิลดา 2 หรือ มาทิลดา ซีเนียร์ มาร์ค 1 ได้ถูกทิ้งในปี ค.ศ. 1940 และจากนั้น เอ12 ก็แทบจะเรียกกันอย่างง่าย ๆ ว่า "มาทิลดา"ด้วยเกราะที่หนัก มาทิลดา 2 เป็นรถถังทหารราบที่ยอดเยี่ยม แต่มีความเร็วและอาวุธที่ค่อนข้างจำกัด มันเป็นเพียงแค่รถถังที่เข้าประจำการตั้งแต่ช่วงเริ่มสงครามจนถึงยุติลง แม้ว่ามันจะมีส่วนร่วมโดยเฉพาะในการทัพแอฟริกาเหนือ มันถูกแทนที่ในการประจำการในแนวหน้าโดยรถถังทหารราบ เอ็มเค 3 วาเลนไทน์ ที่น้ำหนักเบากว่าและใช้ต้นทุนต่ำกว่า ซึ่งเริ่มต้นในปลายปี ค.ศ. 1941